一般用草木灰，能清洗衣服上的污渍。 除了草木灰，人们还使用动物油、植物油、皂角、澡豆以及一些含有碳酸钾或碳酸钠的碱盐来清洗衣物。

而且聪明的古代劳动民众们还发明了一种工具，捣衣杵，就是影视剧里面的那种木头做的，长长的一根木棍，有一尺左右长。草木灰，皂角等等清洁剂清洗衣物，用捣衣杵反复锤打衣服，用水把污垢带出来。因此我国古代洗衣服也被称为“捣衣”。但是捣衣杵一般住在水边的人们使用，而居住在离水较远地方的人们则发明了搓衣板。秦汉时期的人们就已经知道用草木灰和天然形成的碱盐来洗涤衣物了。宋代有人在碱盐中加入香料和其他一些配料，制成讨喜的形状出售给达官贵人。

其实洗衣粉和洗澡的清洁剂一直在演变。从最早的草木灰，到汉代的天然碱盐，再到魏晋时代的皂角澡豆，再到宋明时代的掺杂着香料的肥皂，再到现在的香皂，沐浴露，洗洁精等等。

宋明时代已经有了现代肥皂的雏形，所以不用担心古代没法洗衣服被子，古代人们比我们想象的要聪明的多。